多軸ロードセル

多軸ロードセル – 3 軸 & 6 軸力トルクセンサー (F/T センサー) |知河テック

多方向の力とトルク測定用の多軸ロードセル-

 

Zhihe Tech の多軸ロード セル (多成分力センサーまたは 6-DOF 力/トルク センサーとも呼ばれます) は、複数の直交軸に沿って力とモーメントを同時に測定するように設計された高精度ひずみゲージ トランスデューサです。{0}当社は、3- 軸ロード セル (Fx、Fy、Fz 線形力を測定) および 6 軸力トルク センサー (Fx、Fy、Fz + Mx、My、Mz トルクを測定) を提供しており、完全な空間荷重データを必要とするロボット エンドエフェクター、試験装置、研究開発研究所向けに、ねじ込み、フランジ、またはスルーホール構成で利用できます。

  • 3軸ロードセル
    3- 軸ロードセルは、相互に直交する 3 つの軸 (X、Y、Z) 軸に沿った力成分を同時に測定するように設計された高精度検出デバイスです。この先進的な設計により、単一の統合ユニット内で包括的な多方向の荷重解析が可能となり、詳細な力の特性評価が必要なアプリケーションには不可欠なものとなっています。
  • 6軸ロードセル
    6 軸ロードセルは、3 つの直交軸に沿った並進力と回転モーメントの両方を測定できる高度なセンシング デバイスで、完全な 6{1}}-- 自由度の荷重データをリアルタイムで提供します。この包括的な測定機能は、複雑な力の相互作用の詳細な分析を必要とするアプリケーションに不可欠なものとなります。
  • 6軸力トルクセンサー
    6 軸力トルク センサーは、3 つの直交軸に沿って線形力と回転トルクの両方を捕捉する高度な測定ツールで、動的および静的アプリケーション向けの完全な相互作用データを提供します。この機能は、機械的相互作用の全範囲を理解することが重要なシナリオにおいて非常に価値があります。

多軸ロードセル (多成分力センサー) とは何ですか?

 

多軸ロードセルは、1 つの軸に沿った圧縮または張力のみを測定する標準的な単軸ロードセルとは異なり、複数の方向に加えられた荷重を同時に検出する高度な力変換器です。-センサーの弾性要素には、以下を分離して測定するために配置された複数のひずみゲージのセットが装備されています。

1.3- 軸 (3 軸) ロードセル – 3 つの直交する線形力を測定します: Fx (X- 軸)、Fy (Y- 軸)、Fz (Z 軸)。 3D 空間で押す/引く力のみが必要な場合に最適です。
2. 6-軸力トルク センサー(F/T センサー) – 3 つの線形力(Fx、Fy、Fz)とそれらの軸周りの 3 つの回転モーメント / トルク(Mx、My、Mz)を測定し、完全な 6- 度-自由度の負荷プロファイルを提供します。

多方向の荷重が適用されると、各ゲージ セットは比例信号を生成します。この信号は、マトリックス校正後に、閉ループ制御、安全監視、または科学的分析のために独立したクロストーク-が最小限に抑えられた読み取り値を提供します。-

弊社が提供する種類

 

3軸ロードセル/3軸力センサー

コンパクトでクロストークが低く、ロボットグリッパーのフィードバックとプラットフォームの力の測定に適しています。

6軸力トルクセンサー(F/Tセンサー)

ロボットの手首/ツールの取り付け、航空宇宙風洞天秤、生体力学用。

スルーホール(センターホール)多軸センサー

ロボット エンド エフェクタ内にケーブル/空気​​圧ラインを通すことができます。-

カスタムマルチコンポーネントロードセル-

OEM の要件に合わせて、ジオメトリ、容量、取り付けパターン、出力インターフェイスをカスタマイズします。

 

代表的な用途

 

1.協働および産業用ロボット– エンドエフェクタ-フォース フィードバック、ペグ-インホール アセンブリ、-、衝突検出、および準拠モーション コントロール。

2.航空宇宙および風洞試験– スケールモデルでの多方向の空気力測定。-構造荷重解析。

3. 自動車の衝突およびコンポーネントのテスト– 衝撃力ベクトル、シートベルト拘束荷重、サスペンション荷重プロファイリング。-

4. バイオメカニクスと医学研究– 歩行分析フォースプレート、義肢テスト、触覚手術用ロボットツールのフィードバック。

5.材料および製品試験ラボ– 複雑な荷重がかかった試験片のせん断力と垂直力を組み合わせた特性評価。

6. CNC および工作機械のモニタリング– 工具摩耗検出のための切削抵抗の分解 (軸方向/半径方向/接線方向)。

7.研究および大学の研究室– 実験力学およびメカトロニクス教育のための完全な 6-DOF 荷重データ。

 

Zhihe Techを選ぶ理由?

 

Huzhou Zhihe Technology Co., Ltd. は、中国の浙江省に拠点を置く力センサーの専門メーカーであり、世界的な代理店、システム インテグレーター、OEM 機器メーカーにロード セル、トルク センサー、多軸力トランスデューサーを供給してきた長年の経験があります。{2}}

 

1.-社内の機械加工および校正ラボ - CNC 加工、ひずみゲージの接合、および個別の多軸マトリックス校正により、測定の完全性と工場直接価格を保証します。-

2. 実績のある輸出経験 – 製品は輸出-標準の静電気防止-包装でヨーロッパ、北米、東南アジアに出荷されます。

3. カスタム エンジニアリング サポート – 当社のエンジニアは、容量の選択、取り付けインターフェイスの設計、ケーブル配線 (スルーホール オプション)、DAQ/PLC に合わせた信号調整を支援します。-

4.認証とトレーサビリティ – 各センサーには個別の校正証明書が付属しています。大量注文には CE マーキングと第三者検査 (SGS) が利用可能です。-

5. ディストリビュータ-のフレンドリー条件 – サンプル サポート、競争力のある MOQ、共同ブランド/OEM サービス、資格のあるパートナー向けの独占的な地域の話し合い-。

6. 販売後の対応- – 12- か月保証、24 時間以内の技術応答、再調整ガイダンスの提供。

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よくある質問

Q: 3 軸ロードセルと 6 軸力トルクセンサーの違いは何ですか?

A: 3 軸ロードセルは、X、Y、Z 方向の直線力のみを測定します。 6 軸 (F/T) センサーは回転モーメント Mx、My、Mz をさらに測定し、ロボットによる手首の力の制御や複雑な試験装置に不可欠な、押す/引く荷重とひねる/回転荷重の両方の全体像を提供します。

Q: クロストークとは何ですか?また、それを最小限に抑えるにはどうすればよいですか?

A: クロストークとは、ある軸に力が加えられたときに別の軸に現れる不要な信号です。当社の多軸センサーは、対称的に機械加工されたフレクシャと完全な校正マトリックスを使用して軸を分離し、通常は次のことを達成します。<1–2% crosstalk after compensation.

Q: 6- 軸センサーをロボットのリストまたはエンドエフェクターに取り付けることはできますか?

A: はい。弊社では、ロボット ツール プレート専用のフランジ-取り付けおよびスルーホール (中心穴) 設計を提供しており、オプションの軽量アルミニウム ボディとシールド ケーブル/コネクタも備えています。

Q: 校正マトリックスと取り付けガイドは提供されますか?

A: もちろんです。各 6 軸センサーには、個別のキャリブレーション (デカップリング) マトリックスと、生のブリッジ出力を実際の Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz 値に変換する方法を説明するユーザー ガイドが含まれています。

Q: 通常のリードタイムとMOQはどれくらいですか?

A: 標準モデルは 10 ~ 20 営業日で出荷されます。単一ユニットを評価用に受け入れます。既存の販売代理店が利用できるボリュームディスカウントと在庫プログラム。

 

 

 

当社は中国有数の多軸ロードセル メーカーおよびサプライヤーとして知られており、カスタム サービスもサポートしています。-中国製の高品質多軸ロードセルを当社の工場から卸売りしてください。詳細については、今すぐお問い合わせください。